Multi-Robot Control MCP Agent

基本能力

产品定位

bracketbot-mcp 是一个多机器人控制中间件，为 AI 代理提供统一的 API 接口来控制多个机器人。

核心功能

• 同时控制多个机器人
• 机器人运动控制（前进、后退、左转、右转）
• 通过机器人扬声器播放声音
• 获取机器人状态信息
• 精确的速度控制
• 访问机器人摄像头图像
• 统一的 API 接口，支持端口指定

适用场景

• 多机器人协同工作环境
• AI 代理控制的机器人实验平台
• 机器人教育和研究项目
• 需要远程监控和控制机器人的应用

工具列表

1. 运动控制
2. drive_forward: 控制机器人前进
3. drive_backward: 控制机器人后退
4. turn_left: 控制机器人左转
5. turn_right: 控制机器人右转
6. stop: 停止机器人运动

7. drive: 精确速度控制

8. 音频控制

9. beep: 通过机器人扬声器播放声音

10. 摄像头访问

11. get_camera_image: 获取机器人摄像头图像

12. 系统信息

13. robot_status: 获取机器人状态信息
14. list_available_robots: 列出所有可用机器人及其状态

常见问题解答

• Q: 是否需要手动启动 MCP 服务器？ A: 不需要，Claude 桌面客户端已自动集成 MCP 服务器功能
• Q: 如何指定控制哪个机器人？ A: 所有工具都接受 port 参数来指定机器人（默认8000）

使用教程

使用依赖

• Python 3.10+
• UV (Python 包管理器)
• 多个运行的机器人控制 FastAPI 服务器

安装教程

1. 确保激活 Python 3.10 环境
2. 使用 UV 安装依赖： bash uv pip install -e .

调试方式

1. 启动机器人控制 FastAPI 服务器：
2. 第一个机器人在端口8000
3. 其他机器人在8001、8002等端口
4. 使用示例代码测试功能： ```python # 获取端口8000机器人的状态 status_robot1 = await client.robot_status(port=8000)

# 让两个机器人发出不同音调 await client.beep(port=8000, frequency=440, duration=1.0) await client.beep(port=8001, frequency=523.25, duration=1.0)

# 获取所有可用机器人列表 robots = await client.list_available_robots() ```

许可证

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