Robot Control Service

基本能力

产品定位

Robot Control Service 是一个用于控制机械臂的 MCP 服务，结合了硬件控制和音频播放功能。

核心功能

1. 控制伺服电机的位置（通过 moveMyServo 工具，参数为 degrees，范围 0-180）。
2. 在伺服电机移动时播放特定音频片段。

适用场景

1. 教育领域：用于演示硬件控制和音频播放的结合。
2. 娱乐项目：用于创建互动式机械臂表演。
3. 原型开发：快速测试机械臂控制逻辑。

工具列表

• moveMyServo: 控制伺服电机的位置，接受 degrees 参数（0-180）。

常见问题解答

1. 伺服电机不响应：检查 Arduino 板是否正确连接，伺服电机是否连接到引脚 10。
2. 音频不播放：确保音频输出设备已正确连接并配置。

使用教程

使用依赖

1. 安装 Node.js
2. 连接 Arduino 或兼容板通过 USB
3. 将伺服电机连接到引脚 10
4. 准备音频输出设备

安装教程

npm install

调试方式

1. 确保所有硬件连接正确。
2. 运行服务：

node index.js

1. 使用 moveMyServo 工具测试伺服电机控制。

许可证

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